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Las grúas HIAB pequeñas tienen capacidad de hasta 12 toneladas métricas. Éstas se pueden instalar en diversos vehículos, tanto pequeños, como medianos. Su versatilidad permite que sean bastante funcionales.

Las medianas tienen capacidad de entre 12 y 30 toneladas métricas. Brindan una gran flexibilidad al camión. Asimismo, estas configuraciones además garantizan un equilibrio adecuado entre el espacio de carga útil y la grúa.

Finalmente, existen las grúas HIAB de gran capacidad, que tienen una capacidad de más de 30 toneladas métricas. Tienen un gran rendimiento en cuanto a delicadeza y potencia. Éstas cuentan con brazo articulado de la serie X.

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